Yermolenko, B. АНАЛІЗ ПРОЦЕСУ НАВІГАЦІЇ ТА ПЛАНУВАННЯ ШЛЯХУ АВТОНОМНОГО НАДВОДНОГО СУДНА. Розвиток транспорту, no. 3(18) (Жовтень 12, 2023): 138-148. Accessed Травень 31, 2026. https://www.journals.onmu.in.ua/index.php/journal/article/view/265.